Inseminacja wewnątrzmaciczna polega na podaniu do jamy macicy specjalnie przygotowanego wcześniej nasienia przyszłego ojca. W Zygocie preparatyka nasienia odbywa się na odpowiednio dobranych gradientach. Ma to na celu wyselekcjonowanie żywych plemników o prawidłowym ruchu i budowie przy jednoczesnym wyeliminowaniu płynu nasiennego i jego ew. domieszek (leukocyty, bakterie, przeciwciała) oraz plemników nieprawidłowych. Taka selekcja, korzystny wpływ użytych do preparatyki substancji oraz złożenie plemników w pobliżu komórki jajowej zwiększa zdolność nasienia do zapłodnienia. Inseminacji dokonuje się w połowie cyklu naturalnego lub (częściej) w cyklu stymulowanym. Sam zabieg z reguły wymaga jedynie założenia wziernika ginekologicznego i wprowadzenia przez kanał szyjki macicy do jamy macicy cieniutkiego cewnika. Jest to zabieg zazwyczaj bezbolesny, nie wymagający znieczulenia. Po inseminacji pacjentka może więc od razu chodzić, wrócić do swojej codzienniej aktywności. Każdy zabieg inseminacji poprzedzony jest badaniem nasienia przeznaczonego do podania w celu upewnienia się iż spełnia ono kryteria wymagane do unasiennienia.